Api.EnableActualVelocity 方法

新增实际速度变数至 PDO。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError EnableActualVelocity(
       bool Active
)

Public Function EnableActualVelocity(
       Active As Boolean
) As KsError

参数

Active

型别：bool

true：实际速度变数匹配至 PDO。false：未匹配至 PDO，预设为 false。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

此方法必须在 Create 后及 Start 前呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

N/A

参见